تم تقديم إشارة مؤازرة PWM
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd(SChitec) هي مؤسسة ذات تقنية عالية متخصصة في إنتاج وبيع ملحقات الهاتف. تشمل منتجاتنا الرئيسية شواحن السفر وشواحن السيارات وكابلات USB وبنوك الطاقة والمنتجات الرقمية الأخرى. جميع المنتجات آمنة وموثوقة، مع أنماط فريدة من نوعها. المنتجات تمر بشهادات مثل CE، FCC، ROHS، UL، PSE، C-Tick، إلخ ، إذا كنت مهتمًا، يمكنك الاتصال بـ ceo@schitec.com مباشرة.
ابق في الشحن بأمان مع SChitec
تم تقديم إشارة مؤازرة PWM
1. يتميز تعريف إشارة PWM لإشارة PWM بعرض الوقت بين الحواف الصاعدة والهابطة لإشارة تعديل عرض النبض. تعتمد الماكينات التي نستخدمها حاليًا بشكل أساسي على البروتوكول القياسي للصناعة النموذجية. الاستقلال التدريجي لصناعة الروبوتات، تم تقديم بروتوكول مؤازر جديد. لا يمكن استخدام هذه المحركات المؤازرة إلا مع الروبوتات الصناعية ولا تنطبق على النماذج التقليدية. الآن. لقد تم تحقيق مزايا جهاز التوجيه، حيث أن تكلفته منخفضة وزاوية دورانه كبيرة (يمكن أن يصل الإنتاج الحالي إلى 185 درجة)؛ العيب هو تنسيق PWM بعد أن يكون التحكم أكثر تعقيدًا. ومع ذلك، فإن المؤازرة الرقمية ذات متطلبات منخفضة لإشارة PWM: (1)، لا تحتاج إلى تلقي تعليمات من وقت لآخر لتقليل إجهاد وحدة المعالجة المركزية؛ (2) يمكن أن يكون موضع القفل الذاتي، وتتبع الموضع، ومحرك متدرج؛ عادي انتهى. بعض النقاط التي يجب ملاحظتها حول تنسيق PWM: (1) الحافة الصاعدة هي 0.5 مللي ثانية و2.5 مللي ثانية؛ على الأقل {{10}}.5 مللي ثانية (2) HG14 M ليس مطلوبًا توقيت حافة السقوط للمؤازرة الرقمية. يتم استخدام 0.5 مللي ثانية حاليًا. بمعنى آخر، يمكن أن يكون شكل موجة PWM عبارة عن موجة مربعة قياسية مدتها 1 مللي ثانية؛ (3) بالنسبة إلى HG0680، يمكن أيضًا للماكينات التناظرية التي تتطلب تروسًا بلاستيكية مستمرة إدخال مربعات قياسية مع فترة إمداد إشارة PWM تبلغ 1 مللي ثانية. أداء الموجة والمتابعة المعروض في هذه المرحلة جيد جدًا وقريب جدًا.
2. دقة التحكم في إشارة PWM
عند استخدام كمبيوتر صغير {{0}} بت AT89C52CPU، تكون دقة البيانات 256. بعد تجربة معلمة حد جهاز التوجيه، يجب تقسيمها إلى 250 نسخة. 0.5 مللي ثانية --- عرض 2.5 مللي ثانية، 2 مللي ثانية، 2000 لنا =. 2000uS ÷ 250=8 us، التالي: دقة التحكم في PWM هي 8 us. يمكننا التحكم في دوران جهاز التوجيه وتحديد موضعه في 8 وحدات. يجب تدوير المؤازرة 185 درجة، 185 درجة ÷ 250=0.74 درجة: دقة وحدة التحكم المؤازرة هي 0.74 درجة.
1 DIV=8 لنا. 250DIV=2 قيمة التسجيل الأساسية للوقت بالمللي ثانية هي: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. إجمالي 185 درجة مقسم إلى 250 موقع، كل موقع يسمى 1DIV. بعد: 185 ÷ 250=0.74 درجة / DIV PWM وظيفة الحافة الصاعدة: 0.5 مللي ثانية + N × DIV 0us أقل من أو يساوي N × DIV أقل من أو يساوي 2 مللي ثانية 0.5 مللي ثانية أقل من أو يساوي 0.5 مللي ثانية + N × DIV أقل من أو يساوي 2.5 مللي ثانية