لماذا تكون سرعة المؤازرة الرقمية أسرع من سرعة المؤازرة التناظرية؟

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd(SChitec) هي مؤسسة ذات تقنية عالية متخصصة في إنتاج وبيع ملحقات الهاتف. تشمل منتجاتنا الرئيسية شواحن السفر وشواحن السيارات وكابلات USB وبنوك الطاقة والمنتجات الرقمية الأخرى. جميع المنتجات آمنة وموثوقة، مع أنماط فريدة من نوعها. المنتجات تمر بشهادات مثل CE، FCC، ROHS، UL، PSE، C-Tick، إلخ ، إذا كنت مهتمًا، يمكنك الاتصال بـ ceo@schitec.com مباشرة.

ابق في الشحن بأمان مع SChitec

لماذا تكون سرعة المؤازرة الرقمية أسرع من سرعة المؤازرة التناظرية؟

`` تردد محرك المؤازرة الرقمية PWM 300 هرتز أعلى 6 مرات من المؤازرة التناظرية 50 هرتز وسرعة محرك المؤازرة أسرع 6 مرات، وبالتالي فإن سرعة استجابة المؤازرة الرقمية تبلغ 6 أضعاف سرعة استجابة المؤازرة التناظرية '' " هنا يجب أن ننتبه إلى مفهوم دورة التشغيل، وبما أن عرض النبضة هو المستوى الزمني الفعال لكل دورة ودورة العمل هي نسبة مئوية من عرض النبضة/الدورة، فإن الحجم مستقل عن التردد، وتحدد دورة العمل الجهد المطبق على المحرك إذا كان عزم الحمل ثابتًا، يتم تحديد سرعة المحرك بشكل مستقل عن تردد PWM.

يمكن للمؤازرة التناظرية عمومًا استقبال إشارة التحكم الخارجية PWM بتردد 50 هرتز (مدة 20 مللي ثانية) ~ 300 هرتز وحدة التحكم في محرك سيرفو DC لا تعمل بتردد عالٍ جدًا. إذا كانت إشارة التحكم الخارجية PWM هي 50 هرتز، فإن دقة معلومات الموقع التي تم الحصول عليها من شريحة التحكم لمحرك سيرفو DC هي 20 مللي ثانية، والفرق بين جهد إشارة التحكم PWM المتناسبة وجهد مقياس الجهد المرتد مطلوب. يتم تضخيمها. تتغير نسبة الهواء إلى الهواء ويتناسب حجمها مع الفرق. ) يعمل محرك القيادة. وهذا يعني أنه يتم إجراء تعديل جديد لموضع الذراع المتأرجح المؤازر بسرعة قصوى تبلغ 20 مللي ثانية بسبب محدودية تردد إشارة التحكم الخارجية PWM.

يمكن للمؤازرة الرقمية استقبال إشارة التحكم الخارجية PWM بشكل أسرع بكثير من تردد 50 هرتز (فترة 20 مللي ثانية) عبر MCU، ويمكنها تحديد معلومات موضع إشارة التحكم الخارجية PWM في وقت أقصر. يتم حساب نسبة إشارة الجهد PWM المتناسبة مع الواجب. يتم استخدام الفرق بين جهد جهد التغذية المرتدة وجهد مقياس جهد التغذية المرتدة لدفع المحرك لإجراء تعديل حديث لموضع ذراع الروك المؤازر.

الاستنتاج: بغض النظر عن المؤازرة التناظرية أو الرقمية، إذا كان عزم الحمل ثابتًا، فإن سرعة المحرك تعتمد على نسبة التشغيل لإشارة القيادة وليس على التردد. يمكن للمؤازرة الرقمية استقبال إشارة تحكم خارجية PWM ذات تردد أعلى، والحصول على معلومات الموقع بعد فترة زمنية أقصر، وضبط موضع ذراع الروك المؤازر إلى الأحدث. ولذلك، فإن استجابة سرعة المؤازرة الرقمية أسرع من استجابة سرعة المؤازرة التناظرية، وسرعة محرك القيادة أسرع من سرعة المؤازرة التناظرية.